中国工程院院刊《Engineering》刊载的一篇综述论文，聚焦道车辆自动悬架系统研究进展。自动悬架系统做为保障汽车平安取驾乘体验的环节部件，正送来全新成长阶段。而自动悬架系统正在此根本上，添加了能正在簧载质量和非簧载质量间力和扭矩的元件，大幅提拔车辆机能。近年来，跟着机电驱动、微节制器以及传感器手艺的成熟，加之电动汽车市场的兴旺成长，自动悬架系统再次成为学术和工业范畴的研究核心。正在硬件元件方面，自动悬架系统取得了诸多改革。机械毗连臂从常见的麦弗逊支柱布局、双横臂布局，让车轮姿势调整更矫捷，加强了车辆抓地力取操控性。悬架弹簧也有新变化，空气弹簧逐步兴起，它能通过调理气压改变底盘高度，提拔驾乘舒服性，正在奢华轿车和客车中使用普遍。悬架阻尼器则从保守不成控的液压减振器，升级为可调理阻尼、能收集能量的电动扭转阻尼器。像奥迪开辟的机电扭转阻尼系统，不只能高效收集能量，还使车辆布局更紧凑。图1。 商用车所采用的最先辈的自动悬架系统机电一体化处理方案。（a）凯迪拉克MagneRide，典型的半自动悬架系统；（b）米其林车轮自动悬架；（c）梅赛德斯-奔跑AIRMATIC悬架；（d）梅赛德斯-奔跑ABC，一种电动液压悬架；（e）奥迪A8预测自动悬架，配备扭转电动施行器（红色凸起显示），空气悬架，道预览摄像头；（f）博士电磁自动悬架。AI：人工智能。从量产车使用来看，梅赛德斯的自动车身节制系统和奥迪的预测自动悬架，代表了当前自动悬架系统的先辈程度。它们能精准节制底盘姿势，削减车辆行驶时的振动，显著提拔驾乘体验。同时，学术界提出的可变几何悬架系统、自动可变几何悬架等新概念，展示出低惯性、响应快等劣势，自动悬架系统不竭逃求立异。比例积分导数节制、滑模节制、后推节制等典范算法，连系恍惚逻辑、神经收集等智能算法，让自动悬架系统能更好地顺应分歧况和驾驶场景。好比，通过协同节制策略，自动悬架系统可取汽车的转向、制动等模块共同，提拔车辆全体不变性和平安性。瞻望将来，跟着电动汽车和从动驾驶手艺的持续前进，自动悬架系统将朝着更智能、更高效的标的目的成长。研究人员打算优化其机电布局，融入汽车全体电气化历程，并建立更完美的协同节制框架。这一系列行动无望鞭策自动悬架系统手艺实现新冲破，为将来汽车机能提拔注入强大动力。