据调研显示，近年来，英诺赛科、英飞凌、西门子、仪器、安川电机等厂商均已推出使用于人形机械人的GaN电机驱动器。

　　正在具体手艺实现上，研发团队将氮化镓器件深度集成于电机驱动系统，使得功率密度提拔至15kW/kg的行业新高，并通过降低开关损耗和减小器件体积，实现了驱动系统的小型化取轻量化。

　　● 中科半导体：本年2月，中科半导体颁布发表旗下氮化镓驱动器成功使用于具身机械人动力系统芯片，这种手艺使得芯片正在高频神经反射系统中表示优异，频次跨越250Hz，到施行的延迟低于5ms，接近人类神经反射速度。

　　“里手说三代半”还发觉，西门子、安川电机、Elmo等浩繁企业曾经正在机械人电机中导入了氮化镓手艺，英飞凌、仪器、EPC等氮化镓企业曾经抢先结构该范畴，详情请往下看！

　　分析测算，单台人形机械人GaN器件总用量约需200颗/台（中值估算）；估计到2031年，全球人形机械人出货量估计达到100万台，复合年均增加率跨越50%。

　　● 东渐氮化镓：2024年7月取上海海神机械人公司告竣计谋合做，两边将结合研发合用于海、陆、空机械人的新一代高机能芯片，并打制“光储充一体化”取“聪慧物业办理机械人”的多场景使用，实现度降本增效。

　　4月8日，据《The Innovation》期刊最新发布，中国黑豹2。0四脚机械人正在电机驱动系统上实现了性冲破，其焦点手艺之一是采用了第三代氮化镓（GaN）功率器件。

　　而英飞凌、Transphorm、EPC等GaN厂商也正在加紧推出相关器件方案或告竣财产合做，帮力打制更紧凑、更高精度的电机驱动器。

　　“里手说三代半”领会到，机械人使用成功的环节要素之一正在于电机驱动系统的设想优化，而GaN手艺通过其高频开关特征（可达3MHz）和零反向恢复损耗特征，处理了保守硅基器件正在功率密度、热损耗取响应速度上的瓶颈，帮力电机驱动系统可以或许正在更高频次下工做，同时降低功率损耗，从而实现更高的效率和功率密度。

　　现在，氮化镓的“伴侣圈”仍正在不竭扩大。近期，国内一四脚机械人成功搭载了GaN电机驱动系统，不只为机械人动力系统轻量化取能效改革供给了标杆案例，也意味着GaN手艺正加快渗入机械人范畴。

　　● 英飞凌：推出100V、3mΩ CoolGaN™ HEMT，基于此设想的电机驱动系统展现了正在机械人使用中通过提高开关频次来提高系统效率和功率密度的潜力，同时减小了系统尺寸和改善了热办理。

　　行业人士阐发，当前支流人形机械人（不含工致手）凡是配备32个关节驱动单位，每个关节由电机驱动。按照功率需求差别，单电机驱动模块需设置装备摆设6-12颗GaN器件。

　　据悉，氮化镓手艺为黑豹2。0供给了高达95%的能效转换效率，间接鞭策了机械人活动机能的显著提拔，其节制响应延迟被压缩至2毫秒以内，为10米/秒的极限奔驰速度供给了硬件保障。

　　前述《The Innovation》中指出，机械人市场具备财产化使用前景，估计2029年带动中国机械人市场规模达4100亿元。跟着GaN手艺的不竭成熟和成本的不竭优化，其正在机械人财产中的渗入率估计将持续增加，将来市场潜力庞大。

　　● Transphorm：为安川电机的新型伺服电机供给GaN FET 产物，帮力安川电机新品可以或许实现更小的外形尺寸及更好的机能。次要包罗激光雷达系统（Lidar）、电机节制器、DC-DC转换器以及电池BMS。